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火牛——古代常利用牛排列成方阵，每头牛用两条直杆绑在两侧使它不能转身回跑。牛身上则绑了刀刃向外的尖锐利器，尾巴绑上点燃的易燃物。牛由于尾巴疼痛窜入前方敌阵，冲垮敌军。 战术——在火器盛行的明清两代，人们利用火药燃烧和爆破性能，增强了冲阵火牛的威力。这类火器在《武备志》中有详尽的记载。 历史发展——最早春秋时齐将田单破燕军时用了火牛，单田军趁夜把牛赶出，派精壮士兵跟在火牛的后面点火。因尾巴被烧得发热，火牛都狂奔冲向敌军，大破燕军精锐。

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