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针灸疗法最早见于战国时代问世的《黄帝内经》一书。"砭而刺之"渐发展为针法，"热而熨之"渐发展为灸法，这就是针灸疗法的前身。起源于远古、形成于秦汉、发展于晋唐宋、成熟于明代而衰落于清季的针灸法，一直是中国历代常用的治疗各种疾病的手法之一。一直在中国流行，现在已经传播到了世界各地。

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