基于视觉传感的免示教智能焊接系统

来自河北工业大学的机器人智能焊接系统针对传统焊接机器人的示教效率低、焊接精度低等问题，本研发产品基于单、双目结构光相机及激光焊缝传感器实现对工件的高精度三维重建与焊缝跟踪，利用重建模型对机械臂进行安全作业规划，从而达到现场部署方便、安全性高、免示教的机器人焊接作业。

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