天工机器人 北京人形 具身智能

2026世界机器人大会，北京人形机器人创新中心带来了旗下明星产品“天工”机器人的迷你版——“天工Omni”、天工 3.0（全尺寸旗舰人形）、天轶 2.0（轮臂复合双臂机器人），展示其工业装配方案、电力巡检方案、计量检定机器人方案（和江苏省计量院联合）、遥操作身外化身方案。具身天工3.0机器人依托自研的“慧思开物”通用具身智能平台。具身天工3.0在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有所改进，实现了基于触觉反馈实时调整全身姿态的触物交互式全身高动态运动控制。 该机器人可以完成“托马斯回旋”等动作，翻越约1米高的障碍，并支持跪地作业、弯腰转身等场景。