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司马迁不朽之作《史记》，其中的《匈奴列传》记载了"鸣镝"的来历，大概如下:秦末汉初，冒顿做了匈奴太子后，其父又和所爱的女人生了一个弟弟，于是他失宠，并且，父亲想废掉他，把他送到月氏国做人质。刚到了月氏国，他的父亲就向月氏国发动了攻击。明摆着父亲这是要置他于死地。他偷了匹月氏国王的千里马侥幸逃回。回来后父亲明里没有摊牌，让他做了万骑之首。于是冒顿乃作鸣镝，鸣为响声,镝为箭头,鸣镝就是响箭,它射出时箭头能发出响声。鸣镝所射而不悉射者，斩之，于是又射其马，射其爱妻，左右皆跟其发射。最后冒顿和父亲打猎，用鸣镝射杀之，左右跟从射杀之，"遂尽诛其后母与弟及大臣不听从者"，自立为单于。

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