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黄河自金初南流之后，开封即成为濒河之城，屡遭洪水肆虐之苦。明洪武二十年夏六月，河水袭入开封，全城屋舍多没水中。永乐八年秋，河决开封，环城200余丈，7000余项良田顿成泽国。宣德五年(1430年)于谦履任后，体察民情，重视河防，在修葺黄河大堤与开封护城堤的同时，又铸此铁犀以镇洪水。铁犀当时被安放在回龙庙内，坐北向南，面城背河。 天顺元年于谦在"夺门之变"中遇害，开封庶民在回龙庙旁建庇民祠一座，追思于谦治河的功绩。 崇祯十五年，河决祥符之朱家寨与马家口，回龙庙及庇民祠俱毁于河水，被黄河掩埋于地下，铁犀仅体之一部显露地表。清顺治年间被掘出，1694年重建庙宇，改名镇河铁犀庙。今庙已不存，独留铁犀。

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