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天舟系列货运飞船的主要作用是为中国空间站在轨运行期间提供补给支持，天舟三号是其中一员。[14] 北京时间2021年9月20日，长征七号遥四运载火箭搭载天舟三号货运飞船，在海南文昌航天发射场成功发射。[7][9][11]天舟三号装载了航天员生活物资、舱外航天服、出舱消耗品、空间站平台物资以及部分载荷和推进剂等，与天和核心舱及天舟二号组合体完成交会对接后，转入三舱（船）组合体飞行状态

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